MoveAxesAbsolute
输入参数
| 参数名称 | 限制 |
|---|---|
| JointPosition | 由于不支持外部轴,E1~E6的指定将被忽略。 |
| VelocityRate | 不支持超过100.0的值。请在0.0~100.0的范围内指定。 |
| AccelerationRate | 同上 |
| DecelerationRate | 同上 |
| JerkRate | 不支持。请指定-1.0。 |
| BlendingMode | 支持以下的值: - 0:Exact stop - 11:RampOverlap |
| BlendingParameter | 当BlendingMode指定为11(RampOverlap)时,请在BlendingParameter[0]中指定重叠比例0.0~100.0。 BlendingParameter[1]不使用。 |
| Time | 不支持。请指定0。 |
| Manipulation | 不支持。请指定FALSE。 |
| EmmiterID | 不支持。请指定0。 |
输出参数
| 参数名称 | 限制 |
|---|---|
| Progress | 不支持。始终输出为0。 |
| FollowID | 同上 |