MoveAxesAbsolute

输入参数

参数名称 限制
JointPosition 由于不支持外部轴,E1~E6的指定将被忽略。
VelocityRate 不支持超过100.0的值。请在0.0~100.0的范围内指定。
AccelerationRate 同上
DecelerationRate 同上
JerkRate 不支持。请指定-1.0。
BlendingMode

支持以下的值:

- 0:Exact stop

- 11:RampOverlap

BlendingParameter

当BlendingMode指定为11(RampOverlap)时,请在BlendingParameter[0]中指定重叠比例0.0~100.0。

BlendingParameter[1]不使用。

Time 不支持。请指定0。
Manipulation 不支持。请指定FALSE。
EmmiterID 不支持。请指定0。

输出参数

参数名称 限制
Progress 不支持。始终输出为0。
FollowID 同上