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  • 机器人控制器选件 SRCI
    • 005

      • 简介
        • 005-010

    • 010

      • 选件功能概要
        • 010-010

    • 020

      • PLC与控制器通信
        • 020-010

        • 020-020

    • 030

      • 命令输入输出参数的设置
        • 030-010

          • 命令输入输出参数的设置
            • 030-010-010

              • ChangeSpeedOverride
              • CreateServerLog
              • EnableRobot
              • GroupContinue
              • GroupInterrupt
              • GroupJog
              • GroupReset
              • GroupStop
              • MoveAxesAbsolute
              • MoveDirectAbsolute
              • MoveLinearAbsolute
              • ReadActualPosition
              • ReadActualPositionCyclic
              • ReadFrameData
              • ReadLoadData
              • ReadMessages
              • ReadRobotData
              • ReadRobotDefaultDynamics
              • ReadRobotReferenceDynamics
              • ReadRobotSWLimit
              • ReadServerLog
              • ReadToolData
              • ReturnToPrimary
              • RobotTask
              • SetOperationMode
              • SetSequence
              • WriteFrameData
              • WriteLoadData
              • WriteRobotDefaultDynamics
              • WriteRobotReferenceDynamics
              • WriteToolData
    • 040

      • Alarm message code
        • 040-010

    • 050

      • 模式LED与7段LED
        • 050-010

    • 060

      • 安全板的设置方法
        • 060-010

    • 070

      • 其他限制事项
        • 070-010

ReturnToPrimary

输入参数

参数名称 限制
VelocityRate 不支持超过100.0的值。请在0.0~100.0的范围内指定。
AccelerationRate 同上
DecelerationRate 同上
JerkRate 不支持。请指定-1.0。
Time 不支持。请指定0。

输出参数

参数名称 限制
RemainingDistance 不支持。始终输出为-1.0。
Progress 同上

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