Test (T2)
POINTS CLÉS
Le mode T2 ne peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-A et RC700-D conformes aux normes UL.
Le mode T2 peut être utilisé sur les contrôleurs RC700-E et RC800-A.
Ce mode permet de vérifier le programme lorsque le commutateur d’activation est maintenu enfoncé et que la protection est ouverte.
Il s’agit d’une fonction de vérification du programme à haute vitesse (T2 : mode d’accélération manuelle), définie dans les normes de sécurité.
Lorsque ce mode est activé, vous pouvez exécuter la fonction spécifiée en mode plusieurs tâches/une tâche, plusieurs manipulateurs/un manipulateur à haute vitesse. La différence par rapport au mode T1 réside dans la limitation de vitesse.
Pour afficher le panneau [Test (T2)], placez le commutateur à clé de sélection du mode sur « TEACH/T2 » et appuyez sur l’onglet [Test (T2)]. Le panneau d’authentification s’affiche si le mot de passe est défini. Saisissez le mot de passe et appuyez sur le bouton [OK].
Il est possible de régler la limite de vitesse de 0 (faible vitesse) à 100 (haute vitesse).
La vitesse est réglée sur Faible lorsque le panneau [Test (T2)] est ouvert.
La vitesse est également réglée sur Faible dans les cas suivants :
- si le pupitre d’apprentissage n’est pas utilisé pendant un certain temps,
- si le commutateur d’activation est désactivé alors que le programme est exécuté en appuyant sur le bouton [Démarrer].
Les autres procédures de fonctionnement sont les mêmes que la procédure « Test », à l’exception de la couleur du panneau.
Référence : Test
Le mot de passe de la procédure Test (T2) ne peut être configuré sur le pupitre d’apprentissage. Définissez le mot de passe dans Epson RC+.
POINTS CLÉS
En mode T1, la vitesse maximale du robot est limitée à 250 mm/s maximum. En mode T2, le robot peut fonctionner à des vitesses supérieures à 250 mm/s.
Pour plus de détails sur la vitesse de fonctionnement maximale, reportez-vous au manuel suivant.
Manuels du robot