测试(T2)

要点

---

如果是符合UL标准的RC700-A/RC700-D型号，则无法使用T2模式。

符合UL标准的RC700-E/RC800-A型号，可以使用T2模式。

在该模式下，即使安全防护装置处于打开状态，只要按下启用开关即可进行程序验证。

安全标准中定义的高速程序验证功能(T2：手动高速模式)。

T2模式下，可通过多任务/单任务和多机器人/单机器人，高速执行指定的功能。与T1模式的差别在于速度限制。

将模式切换钥匙开关切换至“TEACH/T2”并点击[Test (T2)]标签，即可显示[Test (T2)]画面。若设置了密码，则弹出密码验证窗口。输入密码并点击[确定]按钮。
速度范围可设置为0(低速)~100(高速)。
切换至[测试 (T2)]画面后，速度将被设置为低速。
如果发生以下情况，可以将速度设置为低速。

• 经过一定时间未操作示教器
• 点击[开始]按钮，然后在运行状态下，将开启的启用开关关闭
  其他操作方法和“Test”相同。但是画面的颜色不同。
  参阅: 测试
  在示教器上无法设置测试(T2)模式中使用的密码。请在Epson RC+上设置密码。

要点

---

T1模式下，机器人的最大速度不能超过250 mm/sec。T2模式下，机器人以超过250 mm/sec的速度运行。

最大动作速度的详情请参阅下列手册。

“机器人手册”