測試(T2)

提示

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如果是符合UL標準的RC700-A或RC700-D，則無法使用T2模式。

符合UL標準的RC700-E/RC800-A，可以使用T2模式。

測試模式是打開啟用開關，並且在安全防護設備打開時，執行程式驗證的模式。

安全標準中規定的高速程式驗證功能(T2: 手動高速模式)。

在T2模式下，指定的功能可以在多任務/單一任務、多重機械手/單一機械手中高速度執行。與T1模式的差別在於速度限制。

若要顯示[Test (T2)]畫面，請切換模式選擇器鑰匙開關為「TEACH/T2」，並輕按[Test (T2)]標籤。若設定了密碼，將顯示認證畫面。輸入密碼，然後輕按[確定] 按鈕。
可設定的速度限制為0(低速)至100(高速)。
移動到[測試(T2)]畫面後，機器人會立即設置爲低速。
此外，若在以下情況中，也會將速度設定為低速。

• 經過一定時間，沒有操作示教墜飾時
• 輕按[開始]按鈕，然後在運行狀態下，將啟用開關從開啟→關閉時。
  其他操作方法除畫面色彩外，皆與「測試」相同。
  請參閱: 測試
  示教墜飾無法設置測試(T2)的密碼。請在Epson RC+中設定密碼。

提示

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T1模式下機器人的最大速度限制在250 mm/sec以下。T2模式下機器人的速度大於250 mm/sec。

最大動作速度的詳細資訊，請參閱下列手冊。

「機械手手冊」