检查内容及时间表

检查时间表

检查项目分为日常、1个月 、3个月、6个月、12个月5级，并分级添加项目。但是，1个月通电运行250小时或以上时，请分为250小时、750小时、1,500小时、3,000小时添加检查项目。

	检查项目
	日常检查	1个月检查	3个月检查	6个月检查	12个月检查	大修*
1个月检查(250小时)	每天实施	✓
2个月(500小时)		✓
3个月(750小时)		✓	✓
4个月(1,000小时)		✓
5个月(1,250小时)		✓
6个月(1,500小时)		✓	✓	✓
7个月(1,750小时)		✓
8个月(2,000小时)		✓
9个月(2,250小时)		✓	✓
10个月(2,500小时)		✓
11个月(2,750小时)		✓
12个月(3,000小时)		✓	✓	✓	✓
13个月(3,250小时)		✓
:	:	:	:	:	:	:
20,000小时						✓

* 大修(更换零件)

检查内容

有关各部分的名称和位置，请参阅以下内容。
各部分名称与功能

检查项目

检查项目	检查位置	日常检查	1个月检查	3个月检查	6个月检查	12个月检查
确认紧急停止按钮的动作	紧急停止按钮					✓
确认启用开关的动作	启用开关					✓
损伤检查 清扫附着垃圾等	TP4整机	✓	✓	✓	✓	✓
	主电缆		✓	✓	✓	✓
确认有无运行异音、异常振动	整机	✓	✓	✓	✓	✓

检查方法

检查项目	检查方法
确认紧急停止按钮的动作	在电机励磁状态下操作紧急停止按钮，确认控制器的7段LED上显示以下内容。
确认启用开关的动作	在示教模式下电机开启时，进行以下两种操作，确认机器人的状态指示灯灭灯。 参阅：“机械手手册” - 将启用开关用力推至panic位置，检查电机励磁是否关闭 - 将启用开关推至enabling位置然后松开，检查电机励磁是否关闭
损伤检查 清扫附着垃圾等	确认TP4的外观，附着有垃圾等的情况下应实施清扫。 确认电缆的外观，存在损伤的情况下应确认是否断线。
确认有无运行异音、异常振动	确认运行时有无异音或异常振动。 发现异常时，请联系当地经销商。