檢查內容和日程
檢查日程
檢查項目分為日常、1個月、3個月、6個月、12個月的五級，並分級添加項目。但是，1個月通電運轉250小時或以上時，應分為250小時、750小時、1,500小時、3,000小時添加檢查項目。
| 檢查項目 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 日常檢查 | 1個月檢查 | 3個月檢查 | 6個月檢查 | 12個月檢查 | 大修* | |
| 1個月檢查(250小時) | 每日實施 | ✓ | ||||
| 2個月(500小時) | ✓ | |||||
| 3個月(750小時) | ✓ | ✓ | ||||
| 4個月(1,000小時) | ✓ | |||||
| 5個月(1,250小時) | ✓ | |||||
| 6個月(1,500小時) | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 7個月(1,750小時) | ✓ | |||||
| 8個月(2,000小時) | ✓ | |||||
| 9個月(2,250小時) | ✓ | ✓ | ||||
| 10個月(2,500小時) | ✓ | |||||
| 11個月(2,750小時) | ✓ | |||||
| 12個月(3,000小時) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 13個月(3,250小時) | ✓ | |||||
| : | : | : | : | : | : | : |
| 20,000小時 | ✓ | |||||
* 大修(更換零件)
檢查內容
各部分的名稱及位置請參閱以下內容。
零件名稱及功能
檢查項目
| 檢查項目 | 檢查位置 | 日常檢查 | 1個月檢查 | 3個月檢查 | 6個月檢查 | 12個月檢查 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 確認緊急停止按鈕的動作 | 緊急停止按鈕 | ✓ | ||||
| 確認啟用開關的動作 | 啟用開關 | ✓ | ||||
損傷檢查 清掃附著的垃圾等 | TP4整機 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 主纜線 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 確認有無動作異音、異常振動 | 整機 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
檢查方法
| 檢查項目 | 檢查方法 |
|---|---|
| 確認緊急停止按鈕的動作 | 請在馬達勵磁狀態下操作緊急停止按鈕，確認控制器的7段LED上顯示以下內容。
|
| 確認啟用開關的動作 | 請在示教模式下，馬達為ON時進行以下2個操作，確認機械手的狀態顯示燈熄滅。 請參閱: 「機械臂手冊」 - 將啟用開關用力按到panic位置，確認馬達的勵磁是否斷開 - 將啟用開關按到enabling位置後再釋放，確認馬達的勵磁是否斷開 |
損傷檢查 清掃附著的垃圾等 | 確認TP4的外觀，附著有垃圾等時應實施清掃。 確認線纜的外觀，存在損傷時應確認是否斷線。 |
| 確認有無動作異音、異常振動 | 請確認動作時有無異音或異常振動。 發現異常時，請聯絡您的供應商。 |
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