点検内容とスケジュール

点検スケジュール

点検項目は、日常, 1ヶ月, 3ヶ月, 6ヶ月, 12ヶ月の5段階に分かれ、段階ごとに項目が追加されます。ただし、1ヶ月で250時間以上通電、稼動している場合は250時間, 750時間, 1,500時間, 3,000時間ごとに点検項目を追加してください。

	点検項目
	日常点検	1ヶ月点検	3ヶ月点検	6ヶ月点検	12ヶ月点検	オーバーホール*
1ヶ月点検(250時間)	毎日行ってください	✓
2ヶ月(500時間)		✓
3ヶ月(750時間)		✓	✓
4ヶ月(1,000時間)		✓
5ヶ月(1,250時間)		✓
6ヶ月(1,500時間)		✓	✓	✓
7ヶ月(1,750時間)		✓
8ヶ月(2,000時間)		✓
9ヶ月(2,250時間)		✓	✓
10ヶ月(2,500時間)		✓
11ヶ月(2,750時間)		✓
12ヶ月(3,000時間)		✓	✓	✓	✓
13ヶ月(3,250時間)		✓
:	:	:	:	:	:	:
20,000時間						✓

* オーバーホール (部品交換)

点検内容

各部の名称や位置は、以下を参照してください。
各部の名称と機能

点検項目

点検項目	点検位置	日常点検	1ヶ月点検	3ヶ月点検	6ヶ月点検	12ヶ月点検
非常停止ボタンの動作確認	非常停止ボタン					✓
イネーブルスイッチの動作確認	イネーブルスイッチ					✓
キズの点検 付着したゴミなど清掃	TP4全体	✓	✓	✓	✓	✓
	メインケーブル		✓	✓	✓	✓
動作異常音、異常振動の有無確認	全体	✓	✓	✓	✓	✓

点検方法

点検項目	点検方法
非常停止ボタンの動作確認	モーターを励磁状態で非常停止ボタンを動作させ、コントローラーの7セグLEDに、以下が表示されることを確認してください。
イネーブルスイッチの動作確認	ティーチモードでモーターがオンのときに、以下2つの操作を行い、マニピュレーターの状態表示灯が消灯することを確認してください。 参照: "マニピュレーターマニュアル" - イネーブルスイッチをpanicポジションまで強く押し込み、モーターの励磁が切れるか確認する - イネーブルスイッチをenablingポジションまで押し込んだあとに離し、モーターの励磁が切れるか確認する
キズの点検 付着したゴミなど清掃	TP4の外観を確認し、ゴミなどが付着している場合は清掃してください。 ケーブルの外観を確認し、キズがある場合は、断線していないか確認してください。
動作異常音、異常振動の有無確認	動作時の、音や振動に異常がないか確認してください。 異常を感じた場合、販売元までご連絡ください。