操作モードの切り替え
オペレーターモード、またはプログラムモードからTEACHモードに移行するためには、ティーチペンダントのモード切替キースイッチを、以下のように切り替えます。
- TP1, TP2: Teach
- TP3, TP4: TEACH/T1, TEACH/T2
さらに、モード切替キースイッチを以下のように切り替えて、ラッチ解除入力信号を送ると、ひとつ前の操作モードに戻ります。
- TP1, TP2: Auto
- TP3, TP4: AUTO
オペレーターモードは、Epson RC+ 8.0スタートアップシーケンスのあいだ、プログラムモードに変更することができます。パスワードを設定すると、スタートアップ操作モードを変更できる人を制限できます。
Epson RC+ 8.0をオペレーターモードで起動すると、システム起動後、プログラムモードに変更することはできません。Epson RC+ 8.0の操作モードを変更するためには、システムを再起動し、プログラムモードにログインしたあと、スタートモードを再設定し、Epson RC+ 8.0を再起動してください。
スタートアップの詳細は、以下を参照してください。
TESTモードにするには、次の操作を行います。
- TP1: ティーチングペンダントのモード切替キースイッチをTeachに切り替えた後、ファンクションキーF1: テストモードを選択します。
- TP3, TP4: ティーチングペンダントのモード切替キースイッチをTEACH/T1, TEACH/T2に切り替えた後、[テスト]タブをタップします。
詳細は、以下のマニュアルを参照してください。
- "ロボットコントローラーオプション ティーチングペンダント TP1マニュアル - 機能編 操作モード (TEACH, AUTO, TEST)"
- "ロボットコントローラーオプション ティーチングペンダント TP2マニュアル - 機能編 操作モード (TEACH, AUTO)"
- "ロボットコントローラーオプション ティーチングペンダント TP3マニュアル - 機能編 操作モード (TEACH, AUTO, TEST)"
- "ロボットコントローラーオプション ティーチングペンダント TP4マニュアル - 操作モード (TEACH, AUTO, TEST)"
キーポイント
- RC700-A, RC700-DがUL規格適合仕様の場合、T2モードを使用することはできません。
- RC700-E, RC800シリーズの場合、T2モードを使用できます。