プロジェクトとコントローラーのバックアップ

プロジェクトの作成や編集後、またはロボットパラメーターを含むシステムデータの編集後は、PC以外のメディアに、プロジェクトファイルとコントローラーファイルのコピーを作成し、保存してください。ハードディスクなどの故障に備えて、バックアップ用のメディアを保管、および管理をしてください。

バックアップは、Epson RC+ 8.0メニュー - [ツール] - [メンテナンス]を選択し、[コントローラー設定バックアップ]を実行してください。詳細は、以下を参照してください。

コントローラー設定バックアップでは、プロジェクトとコントローラーの両方のデータをバックアップします。

プロジェクトデータ単独のバックアップは、Epson RC+ 8.0メニュー - [プロジェクト] - [プロジェクトのコピー]を選択してください。詳細は、以下を参照してください。

注意

コントローラー設定リストアでシステムをリストアできない場合は、ロボットを操作する前に、コントローラーとロボットキャリブレーションのパラメーター (Hofs, CalPls)をリストアしてください。パラメーターをリストアしないと、ロボットが正しい位置に動作できません。