非常停止

コントローラーには、非常停止入力端子が用意されています。ノーマリークローズの非常停止回路が開くと、モーターに供給される電力が遮断 (非励磁状態)され、ダイナミックブレーキによってロボットは停止します。

配線の詳細は、以下のマニュアルを参照してください。

"ロボットコントローラーマニュアル - EMERGENCY"