概述

使用市售视觉传感器或图像处理系统，而非本公司的Vision Guide时，需要进行图像处理结果(图像坐标系、相机坐标系)与机器人坐标系的校准。本章介绍校准步骤。

下图所示为校准相关的命令和函数以及数据和文件的行为。

视觉校准数据可通过以下步骤创建。

1. 相机安装
2. 创建用于校准的图像处理序列(各视觉传感器内)
3. 在所需工件示教用于校准的机器人位置
4. 在所需工件执行图像处理并获取图像处理结果。
5. 执行校准(VxCalib命令)
6. 保存校准数据(VxCalSave命令)

要点

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如果使用本公司Vision Guide选件，请参阅Vision Guide手册。使用Vision Guide选件的校准可以通过向导轻松配置。

注意

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我们无法回答有关市售视觉传感器通信设置和用法的问题。请直接与制造商联系。