规格

校准数据/校准文件

最多可同时将16个校准数据保存至机器人控制器。

如果您使用超过16个的校准数据,需从文件加载并保存至文件。

最多可以创建16个文件。注意不要超过文件的最大数量。

相机安装

支持以下七种相机安装类型。有关详细信息,请参阅以下内容。

相机安装

  1. 固定相机
  2. 固定向下
  3. 固定向上
  4. 第2关节上的移动相机
  5. 第4关节上的移动相机
  6. 第5关节上的移动相机
  7. 第6关节上的移动相机

图像坐标系

下图所示为适合的图像坐标系。单位为像素。