移动相机的参考点

此方案需要一个参考点。也可以指定TowRefPoint参数。如果TowRefPoint参数为True，参考点需要一对(两个点)的位置数据。各位置数据包含指定坐标系中U轴相差180°的两个方向的机器人位置数据。通过TwoRefPoint功能，系统可以决定参考点在机器人坐标系中更精确的位置。但如果机器人工具已正确定义，则无需此功能。

参考点可以使用步进机器人示教的点。

下面是示教参考点的一些示例：

• 机器人工作范围内的一个工件或校准对象。
• 安装在机器人夹具末端上的工具可以滑入、位于工作范围内的孔。