固定相机的参考点

“固定向下”和“独立”校准方案需要包含九个对象的校准对象板或薄片。

固定相机校准对象示例

对于“固定向下”校准，对象可以是机器人夹具末端上的棒可以滑入、位于板上的孔。对象之间的距离不需要非常精确。

对于固定相机，可以使用塑料贴面板。需要知道对象之间的水平和垂直距离。