参考点

参考点是用于校准图像坐标和相机或机器人坐标系关系的重要点。

各校准方案需要一个或多个参考点。这些点的示教方法根据相机安装和方向而不同。

对于固定相机校准，将参考点的坐标值手动输入至系统。

对于其他相机校准，使用机器人示教参考点。