命令列表

视觉校准相关的命令和函数如下表所示。

有关详细信息，请参阅以下手册。

《SPEL+语言参考》

命令名	功能
VxCalib语句	创建视觉系统的校准数据。
VxCalDelete语句	删除校准数据。
VxCalLoad语句	从文件加载校准数据。
VxCalInfo函数	返回校准完成状态和校准结果。
VxCalSave语句	将校准数据保存至文件。
VxTrans函数	将像素坐标转换为机器人坐标并返回转换后的点数据