VRTパラメーターの設定

1. Epson RC+メニュー - [ツール] - [ロボットマネージャー]を選択し、ロボットマネージャーを起動します。

2. [VRT]タブを選択します。

   

3. [VRT]列の[1]の行を選択します。

4. [Param1]に、以下の手順で取得したパラメーターを設定します。

   VRTパラメーターの取得

   

   対象となる振動を低減したい動作がCP動作の場合、[CP動作中VRTを有効にする]ボックスをチェックしてください。

   

5. [適用]ボタンをクリックし、数秒待ちます。

   [VRT 1]に、取得したパラメーターが設定されました。

6. [ロボットマネージャー]の[VRT]を"1"に変更します。

   

   この作業により、このあと動作するプログラムには、VRT 1が適用されます。

以上で、VRTパラメーターの設定は終了です。