振動低減効果の確認

VRソフトウェアを使用すると、VRTによる効果が確認できます。

VRTを有効にした状態と、無効にした状態で、同じ動作を測定し、結果を比較します。

VRTの有効/無効について詳細は、以下を参照してください。

VRTパラメーターの設定

1. [ロボットマネージャー]の[VRT]を"0"に変更します。

   VRT機能が無効になります。

   

2. パラメーターを取得します。

   詳細は、「VRTパラメーターの取得」に記載しています。

3. [Save graph]チェックボックス①をチェックします。

   上段のグラフが下段にコピーされます。

   

4. 下段にグラフがコピーされたことを確認します。

   [Save graph]チェックボックスのチェックをはずします。

5. [ロボットマネージャー]の[VRT]を"1"に変更します。

   VRT機能が有効になります。

6. 左上の矢印アイコン②をクリックし、[Start]ボタンをクリックします。トリガー開始状態になり、測定が再開されます。

7. 上段にVRTを有効にした振動結果が表示されます。

   

以上の操作により、VRTを有効にしたときの振動改善効果が確認できます。

グラフに出力されているDisplacement (変位量)は、加速度で測定された値を使用して算出された値です。厳密な値ではありません。

厳密な値を測定するには、専用の測定器を使用してください。

本機能で出力されるDisplacementの値は、VRT機能のON/OFF効果を確認する目安として使用してください。

改善効果が小さい場合には、取得したVRT パラメーターの値を、Epson RC+メニュー - [ロボットマネージャー] - [VRT]タブ - [Param 2]に追加し、[適用]ボタンをクリックし、再度、改善を検証してください。

VRTパラメーターは、同時に2つのパラメーターを設定できます。