Sicurezza operativa
I punti illustrati di seguito sono precauzioni di sicurezza per gli operatori:
AVVISO
- Prima dell'utilizzo, leggere attentamente il "Manuale di sicurezza". L'uso del sistema robotico senza comprendere le precauzioni di sicurezza è estremamente pericoloso e può provocare gravi lesioni personali e/o danni alle apparecchiature del sistema robotico.
- Non entrare nell'area di lavoro del manipolatore mentre il sistema robotico è acceso. L'ingresso nell'area di lavoro con il sistema acceso è estremamente pericoloso e può causare gravi problemi di sicurezza, perché il manipolatore potrebbe muoversi anche se sembra fermo.
- Prima di azionare il sistema robotico, verificare che non vi siano persone all'interno dell'area protetta. Il sistema robotico può essere utilizzato in modalità Teaching anche se qualcuno si trova all'interno dell'area protetta. Il movimento del manipolatore è sempre limitato (bassa velocità e bassa potenza) per garantire la sicurezza dell'operatore. Tuttavia, azionare il sistema robotico mentre una persona si trova all'interno dell'area protetta è estremamente pericoloso e può causare gravi problemi di sicurezza nel caso in cui il manipolatore si muova in modo imprevisto.
- Premere immediatamente l'interruttore arresto di emergenza ogni volta che il manipolatore si muove in modo anomalo mentre il sistema robotico è in funzione. L'uso continuato del sistema mentre il manipolatore si muove in modo anomalo è estremamente pericoloso e può provocare gravi lesioni personali e/o danni alle apparecchiature.
- Se si desidera montare il manipolatore sulla piattaforma mobile e premere l'interruttore arresto di emergenza per arrestare il manipolatore, progettare il sistema in modo che si fermi anche la piattaforma mobile. Se la piattaforma mobile non si ferma e continua a muoversi, la situazione è estremamente pericolosa e può provocare gravi lesioni personali e/o danni alle apparecchiature.
- Non azionare il manipolatore quando la piattaforma mobile è in movimento. Quando si utilizza il manipolatore, è necessario circondarlo con le protezioni. L'uso del manipolatore mentre la piattaforma mobile si muove può provocare gravi lesioni personali e/o danni alle apparecchiature.
AVVISO
- Per spegnere il sistema robotico, scollegare la spina di alimentazione dalla presa di alimentazione. Collegare sempre il cavo di alimentazione a una presa di corrente. NON collegarlo direttamente all'alimentazione di fabbrica.
ATTENZIONE
- Se possibile, il sistema robotico deve essere utilizzato da una sola persona. Se è necessario utilizzare il sistema robotico in più persone, assicurarsi che tutti gli operatori comunichino chiaramente le proprie azioni e adottino tutte le precauzioni di sicurezza necessarie.
- Se i giunti vengono azionati ripetutamente con un angolo operativo inferiore a 5 gradi, potrebbero danneggiarsi precocemente perché i cuscinetti rischiano di subire una carenza del velo d'olio. Se azionati ripetutamente, potrebbero causare un guasto precoce. Per prevenire guasti precoci, muovere ogni giunto di oltre 30 gradi circa una volta all'ora.
- A seconda della combinazione di velocità di movimento del robot, orientamento del braccio e carico della mano, può verificarsi una vibrazione continua (risonanza). La vibrazione è dovuta alla frequenza di vibrazione naturale del braccio e può essere controllata con le seguenti misure.
- Modificando la velocità del manipolatore
- Modificando i punti di teaching
- Modificando il carico della mano
- Il manipolatore potrebbe surriscaldarsi a causa del calore del motore, ecc. Non toccare il manipolatore finché la temperatura non scende. Dopo aver verificato che la temperatura sia diminuita e che il manipolatore non sia caldo al tatto, eseguire il teaching o la manutenzione.
- Quando si monta il manipolatore sulla piattaforma mobile, arrestare sempre il manipolatore mentre la piattaforma mobile è in funzione. Il manipolatore si arresta quando i motori di tutti gli assi vengono spenti (servo disinserito). Se non è possibile spegnere il motore, impostare la modalità di alimentazione su "Low" ed eseguire il controllo esclusivo della piattaforma mobile e del manipolatore in modo che non si muovano simultaneamente.