Rilasciare il freno tramite il software
ATTENZIONE
- Normalmente, rilasciare i freni dei giunti uno alla volta. Se i freni di due o più giunti devono essere rilasciati contemporaneamente per cause inevitabili, usare estrema cautela. Il rilascio simultaneo dei freni di due o più giunti può causare la caduta del braccio in una direzione inaspettata, con conseguente intrappolamento delle mani o delle dita o danneggiamento o rottura del manipolatore.
- Quando il freno viene rilasciato tramite il software, il braccio potrebbe cadere a causa del proprio peso e muoversi in una direzione imprevista. Adottare sempre misure opportune per evitare che il braccio cada e controllare la sicurezza dell'ambiente circostante prima di lavorare.
- Quando si rilascia il freno nel software, rilasciarlo sempre tenendo l'interruttore arresto di emergenza a portata di mano. In caso contrario, se l'interruttore arresto di emergenza non è facilmente accessibile, non sarà possibile arrestare immediatamente la caduta del braccio a causa di un'operazione errata, causando danni e guasti al manipolatore.
Dopo aver rilasciato l'interruttore arresto di emergenza, eseguire il seguente comando in [Command Window].
>Reset
>Brake Off,[Arm # (1 to 6) whose brake is released]
Eseguire il seguente comando per attivare nuovamente il freno.
>Brake On,[Arm # (1 to 6) whose brake is activated]