Intrappolamento nel manipolatore
Se l'operatore rimane incastrato tra il manipolatore e una parte meccanica, ad esempio un piano base, premere l'interruttore arresto di emergenza per rilasciare il freno sul braccio, quindi spostare il braccio manualmente.
AVVISO
- Per avere a disposizione un metodo che consenta di rilasciare i freni in situazioni di emergenza, preparare un PC su cui sia installato Epson RC+ o un teach pendant quando si utilizza il manipolatore.
- Quando si eseguono lavori in prossimità del robot, deve essere presente un supervisore diverso dall'operatore.
- In caso di emergenza, ad esempio quando non è possibile o non si desidera accendere l'alimentazione ed è necessario evacuare, rimuovere il robot dal piano di base prima di allontanarsi. Per i dettagli sul piano base e sulle condizioni di montaggio, vedere di seguito.
Installazione
Quando si utilizzano i modelli per montaggio e a soffitto, prestare attenzione a non far cadere il manipolatore.
Come rilasciare un freno
Per i dettagli, vedere il seguente capitolo.