Quando si verifica una collisione con il manipolatore

Se il manipolatore entra in collisione con un arresto meccanico o un dispositivo periferico, ecc., interromperne l'uso e contattare il fornitore.

Inoltre, se il manipolatore entra in collisione con un arresto meccanico o un dispositivo periferico, ecc., potrebbero verificarsi i seguenti problemi.

• Durata ridotta e danni al riduttore
• Cambio di posizione dei giunti