Precauzioni per il funzionamento in modalità a bassa potenza
Nella modalità a bassa potenza, la velocità operativa e la coppia sono limitate rispetto alla modalità normale.
Tuttavia, è possibile generare una coppia elevata per supportare il peso del manipolatore, come illustrato nel seguente grafico.
Durante il funzionamento, le mani o le dita potrebbero rimanere incastrate. Il manipolatore potrebbe anche entrare in collisione con apparecchiature periferiche e causare danni alle apparecchiature o funzionare in modo non corretto. Prestare attenzione durante l'uso del manipolatore.
Coppia massima di uscita del giunto in modalità a bassa potenza [Unità: N m]
VT6-B901* (supporto da tavolo), VT6-A901SR (attacco a soffitto)
| Giunto | N. 1 | N. 2 | N. 3 | N. 4 | N. 5 | N. 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Coppia al giunto | 39,72 | 332,50 | 141,85 | 37,79 | 30,92 | 17,23 |
VT6-B901SW (supporto a parete)
| Giunto | N. 1 | N. 2 | N. 3 | N. 4 | N. 5 | N. 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Coppia al giunto | 195,74 | 332,50 | 141,85 | 37,79 | 30,92 | 17,23 |
ATTENZIONE
- Utilizzare il manipolatore con cautela in modalità a bassa potenza. È possibile che venga generata una coppia relativamente elevata sui giunti. Le mani e le dita possono rimanere incastrate e/o potrebbero verificarsi danni alle apparecchiature o malfunzionamenti del manipolatore in caso di collisione con apparecchiature periferiche.