Installazione
L'installazione deve essere eseguita da personale che abbia ricevuto un'adeguata formazione sui sistemi robotici da Epson e dai fornitori ed essere conforme a tutte le normative nazionali e locali.
AVVISO
Per garantire la sicurezza, è necessario installare una protezione per il sistema robotico. Per i dettagli sulla protezione, vedere di seguito:
Installare il manipolatore in un luogo con uno spazio sufficiente affinché un utensile o un pezzo non tocchi la parete o una protezione quando il manipolatore estende completamente il braccio mentre sorregge un pezzo. L'installazione del manipolatore in un luogo con uno spazio insufficiente è estremamente pericolosa e può provocare gravi lesioni personali e/o danni alle apparecchiature del sistema robotico, perché un utensile o un pezzo potrebbero urtare una parete o una protezione.
Ancorare il manipolatore prima di accenderlo o metterlo in funzione. L'accensione o l'utilizzo del manipolatore non ancorato può provocare la caduta del manipolatore, che è estremamente pericolosa e può causare gravi lesioni agli operatori e/o danni alle apparecchiature.
Prima di installare e utilizzare il manipolatore, assicurarsi che non abbia componenti mancanti e che non presenti danni o altri difetti esterni. Parti mancanti o danni possono causare malfunzionamenti del manipolatore, sono estremamente pericolosi e possono provocare gravi lesioni agli operatori e/o gravi danni alle apparecchiature.
Il manipolatore non è un robot collaborativo. Effettuare sempre una valutazione dei rischi e adottare misure di sicurezza quali una protezione e un interruttore arresto di emergenza. L'uso del manipolatore senza adottare misure di sicurezza è estremamente pericoloso e può provocare gravi lesioni personali e/o danni alle apparecchiature.
Durante l'installazione del manipolatore, non rimuovere i supporti finché tutti i bulloni di fissaggio non sono stati serrati. Se un supporto viene rimosso senza che i bulloni siano adeguatamente fissati, il manipolatore può cadere o ribaltarsi, causando gravi pericoli. Prestare particolare attenzione alle specifiche quali supporto a parete e attacco a soffitto.
Durante il montaggio a parete o a soffitto, esiste la possibilità che il manipolatore cada e si ribalti. Utilizzare sempre un piano di lavoro adatto all'installazione e prestare attenzione affinché il manipolatore non cada e non si ribalti.
ATTENZIONE
Il manipolatore deve essere installato in modo da evitare interferenze con edifici, strutture e altre macchine e apparecchiature. In caso contrario, potrebbe urtare dispositivi periferici o creare punti di schiacciamento.
A seconda della rigidità del piano di base, durante il funzionamento del manipolatore può verificarsi una risonanza (con rumori o piccole vibrazioni). In caso di risonanza, aumentare la rigidità del piano di base o modificare le impostazioni di velocità o accelerazione e decelerazione del manipolatore.
Durante il montaggio del manipolatore sulla piattaforma mobile, il manipolatore potrebbe cadere. Prestare attenzione ai punti illustrati di seguito e adottare misure opportune per evitare che il manipolatore cada.
- Rigidità del collegamento tra piattaforma mobile e manipolatore
- Accelerazione della piattaforma mobile e del manipolatore
- Intervallo di movimento del manipolatore
Progettare la posizione di installazione del manipolatore in modo che il baricentro rimanga sempre all'interno della piattaforma mobile quando il manipolatore afferra un pezzo tramite un utensile. Per la posa operativa, creare un programma operativo in modo che il baricentro del manipolatore rimanga sempre all'interno della piattaforma mobile. Se il baricentro non si trova all'interno della piattaforma mobile, il manipolatore potrebbe cadere.
Il manipolatore deve essere installato e trasportato da due o più persone. Il peso del manipolatore è indicato di seguito: prestare attenzione a non intrappolare o ferire mani, piedi o altre parti del corpo in caso di caduta del manipolatore.
VT6-B901**
Circa 43 kg: 94,8 libbre
Bullone di fissaggio
Per le dimensioni, vedere di seguito.
Dimensioni di montaggio del manipolatore
PUNTI CHIAVE
Sono presenti quattro fori filettati per la base del manipolatore.
I bulloni di montaggio sono M8. Utilizzare bulloni di montaggio che garantiscano una resistenza conforme alla classe di proprietà ISO898-1 10.9 o 12.9.
Coppia di serraggio:
32,0 ± 1,6 N·m (314 ±16 kgf·cm)
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | 4-M8X35 |
| b | Rondella elastica |
| c | Rondella piana |
| d | Foro filettato (profondità minima 18 mm) |
Specifiche per camera bianca
Quando si utilizza il manipolatore in camera bianca, procedere come segue prima dell'installazione.
- Disimballare il manipolatore fuori dalla camera bianca.
- Fissare il manipolatore all'attrezzatura di trasporto (o a un pallet) con bulloni in modo che non cada.
- Spolverare il manipolatore con un panno privo di lanugine imbevuto di alcol etilico o acqua distillata.
- Portare il manipolatore in camera bianca.
- Fissare il manipolatore al piano base.