Trasferimento
Per spostare il manipolatore, procedere come segue.
ATTENZIONE
Per installare o spostare il manipolatore occorrono due o più persone. Il peso del manipolatore è indicato di seguito: prestare attenzione a non intrappolare o ferire mani, piedi o altre parti del corpo in caso di caduta del manipolatore.
Circa 43 kg: 94,8 libbre
Posizionare il manipolatore come illustrato in figura.
Non afferrare la parte inferiore della base (area ombreggiata nella figura). Sostenere queste parti con le mani è estremamente pericoloso perché le mani e le dita possono rimanere intrappolate.
Consigliato
Giunto n. 2 +55°
Giunto n. 3 -55°
Peso del manipolatore VT6-B901**
Circa 43 kg: 94,8 libbreSpegnere tutti i dispositivi.
PUNTI CHIAVE
Rimuovere gli arresti meccanici se utilizzati per limitare l'intervallo di movimento. Per i dettagli sull'intervallo di movimento, vedere il seguente capitolo.
Impostazione dell'area di lavoro mediante gli arresti meccanici
Svitare i bulloni di ancoraggio. Quindi, rimuovere il manipolatore dal piano base.
Quindi, fissare il manipolatore all'attrezzatura di trasporto o trasportare il manipolatore in almeno 2 persone.
Utilizzo dei bulloni a occhiello
Controllare che i bulloni a occhiello siano fissati saldamente prima di trasportare il manipolatore. Dopo aver trasportato il manipolatore, rimuovere i bulloni a occhiello e conservarli per riutilizzarli in futuro.
I bulloni a occhiello e il cavo devono avere una resistenza tale da sopportare il peso (vedere le seguenti figure).
Se il manipolatore viene sollevato tramite i bulloni a occhiello, sostenerlo con le mani per tenerlo in equilibrio. Se si sbilancia, il manipolatore può cadere e causare gravi pericoli.
Per evitare danni ai coperchi e ai bracci, si consiglia di proteggere con un panno le parti a contatto del cavo e del braccio.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Fori filettati per gli occhielli: 2×M6 profondità 13 |
| b | Baricentro |
Peso del manipolatore VT6-B901**
Circa 43 kg: 94,8 libbre
ATTENZIONE
- Una volta completato il trasporto/trasferimento, rimuovere i bulloni a occhiello dal manipolatore.
Se il manipolatore viene azionato con i bulloni a occhiello ancora installati, il braccio può entrare in collisione con i bulloni a occhiello e causare danni alle apparecchiature e/o malfunzionamenti del manipolatore.
Il trasporto e l'installazione del manipolatore e delle apparecchiature correlate devono essere eseguiti da personale che abbia ricevuto un'adeguata formazione sull'installazione da Epson e dai fornitori. Inoltre, è obbligatorio seguire le leggi e le normative del paese di installazione.
AVVISO
- Solo il personale autorizzato può eseguire lavori di imbracatura e azionare gru e carrelli elevatori. L'esecuzione di tali operazioni da parte di personale non autorizzato è estremamente pericolosa e può provocare gravi lesioni personali e/o danni alle apparecchiature del sistema robotico.