Informazioni sulla sicurezza per il trasferimento e lo stoccaggio
Per il trasferimento, lo stoccaggio e il trasporto dei manipolatori, osservare quanto segue.
Il robot e le relative apparecchiature devono essere installati da personale che abbia ricevuto una formazione adeguata sull'installazione da Epson e dai fornitori. Inoltre, è obbligatorio seguire le leggi e le normative del paese di installazione.
AVVISO
- Solo il personale autorizzato può eseguire lavori di imbracatura e azionare gru e carrelli elevatori. L'esecuzione di tali operazioni da parte di personale non autorizzato è estremamente pericolosa e può provocare gravi lesioni personali e/o danni alle apparecchiature del sistema robotico.
- Durante il sollevamento del manipolatore, stabilizzarlo con le mani. Un sollevamento instabile è estremamente pericoloso e può provocare gravi lesioni personali e/o danni alle apparecchiature, come la caduta del manipolatore.
ATTENZIONE
Durante la rimozione dei bulloni di fissaggio, sostenere il manipolatore per evitare che cada. La rimozione dei bulloni di fissaggio senza sostenere il manipolatore può causarne la caduta ed eventuali infortuni alle mani o ai piedi.
Il manipolatore deve essere trasportato da due o più persone o fissato all'attrezzatura di trasporto. Inoltre, non afferrare la parte inferiore della base (area ombreggiata nella figura). Sostenere queste parti con le mani è estremamente pericoloso perché le mani e le dita possono rimanere incastrate.
VT6-B901**: circa 43 kg: 94,8 libbre.Durante il trasporto del manipolatore, evitare vibrazioni eccessive o urti.
Vibrazioni eccessive o urti possono causare danni alle apparecchiature e/o malfunzionamenti del manipolatore.Quando si trasporta il manipolatore per lunghe distanze, fissarlo direttamente all'attrezzatura di trasporto in modo che non cada. Se necessario, imballare il manipolatore utilizzando lo stesso imballo della consegna.
Trasportare e stoccare il sistema robotico in un ambiente che soddisfi le seguenti condizioni:
| Voce | Condizioni |
|---|---|
| Temperatura ambiente * | Da -20 a 60° |
| Umidità ambientale relativa | Da 10 a 90% (senza condensa) |
Durante il disimballaggio e il trasferimento, evitare di applicare forze esterne ai bracci e ai motori del manipolatore.
Quando il manipolatore viene utilizzato per un sistema robotico dopo un lungo periodo di stoccaggio, eseguire una prova per verificarne il corretto funzionamento, quindi utilizzarlo a regime.
Se durante il trasporto o lo stoccaggio si forma condensa sul manipolatore, accenderlo solo quando la condensa si è asciugata.