Collegamento dei cavi

AVVISO

Per spegnere il sistema robotico, scollegare la spina di alimentazione dalla presa di alimentazione. Collegare sempre il cavo di alimentazione a una presa di corrente. NON collegarlo direttamente all'alimentazione di fabbrica.
Assicurarsi che il collegamento dei cavi sia corretto. Inoltre, proteggere i cavi utilizzando coperture resistenti e non posizionare oggetti pesanti sui cavi, né piegarli ad angoli estremi, tirarli con forza o consentire che vengano pizzicati. Cavi danneggiati, fili rotti o contatti difettosi sono estremamente pericolosi e possono causare scosse elettriche e/o malfunzionamenti del sistema robotico.
Collegare a terra il manipolatore collegandolo al cavo di alimentazione. Assicurarsi che il cavo di alimentazione e il filo di terra siano collegati correttamente. Se il filo di terra non è collegato correttamente alla messa a terra, possono verificarsi incendi o scosse elettriche.

ATTENZIONE

Verificare che il numero di serie corrisponda per ciascun dispositivo. Un collegamento errato tra il manipolatore e il controller può causare non solo un malfunzionamento del sistema robotico, ma anche problemi di sicurezza.
Prima di collegare il connettore, verificare che i pin non siano piegati. Il collegamento con i pin piegati può danneggiare il connettore e provocare un malfunzionamento del sistema robotico.