Esempio di collegamento

1. Connettore TP
   Collegare il Teach Pendant (opzione).
   Per i dettagli, vedere di seguito.
   Porta TP

2. Connettore EMERGENZA
   Collega l'interruttore arresto di emergenza e l'interruttore di protezione.
   Per motivi di sicurezza, collegare gli interruttori appropriati per questi dispositivi di ingresso. Per i dettagli, vedere di seguito.
   Connettore EMERGENZA

3. Porta di memoria
   Collegare alla memoria USB. Per i dettagli, vedere di seguito.
   Porta di memoria

4. Porta PC per lo sviluppo
   Collega il PC per lo sviluppo. Per i dettagli, vedere di seguito.
   Porta per connessione PC sviluppo

5. LAN (comunicazione Ethernet)
   Collegare il cavo Ethernet. Per i dettagli, vedere di seguito.
   Porta LAN (comunicazione Ethernet)

6. Connettore I/O (ingresso)
   Questo connettore di ingresso è destinato al dispositivo di uscita dell'utente. Se è disponibile un dispositivo di uscita, utilizzare questo connettore. Per i dettagli, vedere di seguito.
   Connettore I/O standard

7. Connettore I/O (uscita)
   Questo connettore di uscita è destinato al dispositivo di ingresso dell'utente. Se è disponibile un dispositivo di ingresso, utilizzare questo connettore. Per i dettagli, vedere di seguito.
   Connettore I/O standard

8. Connettore di alimentazione
   Connettore di alimentazione CA (manipolatore con specifiche CA).

9. Connettore I/O fieldbus
   Adottare misure EMC per i cavi I/O fieldbus secondo necessità. Per i dettagli, vedere il seguente capitolo.
   Punti importanti per la riduzione dei disturbi

Se il manipolatore è un modello con specifiche per camera bianca, è necessario collegare un sistema di scarico. Per i dettagli sul sistema di scarico, vedere di seguito.
Appendice A: Tabella delle specifiche