Dimensioni di montaggio del manipolatore
Area di montaggio
Oltre all'area necessaria per l'installazione del manipolatore, delle apparecchiature periferiche e di altri dispositivi, devono essere previsti i seguenti spazi.
- Spazio per il teaching
- Spazio per la manutenzione e l'ispezione
(Lasciare spazio per aprire i coperchi e le piastre per la manutenzione) - Spazio per i cavi
PUNTI CHIAVE
Il raggio minimo di curvatura del cavo di alimentazione è di 90 mm. Durante l'installazione dei cavi, mantenere sempre una distanza sufficiente dagli ostacoli. Inoltre, lasciare spazio sufficiente per altri cavi in modo che non si pieghino forzatamente ad angoli estremi.
Assicurarsi che la distanza tra il dispositivo di protezione e il raggio di movimento massimo sia superiore a 100 mm.
[Unità: mm]