Punti importanti per la riduzione dei disturbi
Durante il cablaggio, prestare attenzione ai seguenti punti per ridurre al minimo l'effetto dei disturbi.
L'alimentazione deve essere collegata a una messa a terra di classe D (resistenza di messa a terra di 100 Ω o inferiore). La messa a terra del telaio del manipolatore è importante non solo per evitare scosse elettriche, ma anche per ridurre gli effetti dei disturbi elettrici provenienti dall'area circostante. Il filo di terra (verde/giallo) del cavo di alimentazione del manipolatore deve essere collegato al terminale di terra del sistema di distribuzione dell'alimentazione. Per i dettagli sulla spina e sul cavo di alimentazione CA del manipolatore, vedere di seguito.
AlimentazioneL'alimentazione deve essere fornita il più lontano possibile dalle linee elettriche collegate ad apparecchiature che possano essere fonte di disturbi.
Le linee CA e CC devono essere alloggiate in condotti diversi e il più distanti possibile. Ad esempio, le linee di alimentazione del motore CA e le linee di alimentazione del manipolatore devono essere il più lontano possibile dai cavi I/O per dispositivi come sensori e valvole e non devono essere legate insieme con fascette. Se le linee si incrociano, devono incrociarsi perpendicolarmente.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Condotto linea CA dedicato |
| b | Tenere il più lontano possibile |
| c | Condotto linea CC dedicato |
Mantenere il cablaggio dei connettori I/O e dei connettori EMERGENZA il più corto possibile. Utilizzare sempre cavi schermati e fissare la schermatura all'interno del connettore. Inoltre, rimanere il più lontano possibile da fonti di disturbi nell'area circostante.
Quando si utilizzano componenti a carico induttivo come relè ed elettrovalvole per l'I/O del manipolatore, utilizzare componenti dotati di protezione antidisturbi. Se il componente non è protetto dai disturbi, collegare sempre un diodo o un altro componente antidisturbi immediatamente prima del carico induttivo. Selezionare componenti antidisturbi che corrispondano alla tensione e alla corrente di tenuta in base al carico induttivo.
I cavi di comunicazione come USB, Ethernet e fieldbus sono sensibili ai disturbi. Pertanto, tenerli il più lontano possibile da fonti di disturbi nell'area circostante.
Adottare le seguenti misure EMC per i cavi I/O fieldbus secondo necessità.
- Collegare a massa la sezione di schermatura del cavo.
Simbolo Descrizione a Rimuovere la guaina esterna e fissarla con un morsetto FG b Avvitare sul controller e collegare a massa - Fissare il nucleo in ferrite al cavo.
Simbolo Descrizione a Nucleo in ferrite