Verifica dell'orientamento di base

Dopo aver installato il manipolatore e configurato l'ambiente operativo, verificare che si sposti correttamente nella posizione di base.

Procedere come segue per impostare l'orientamento di base del manipolatore illustrato di seguito come posizione di origine.

1. Avviare Epson RC+.
   Fare doppio clic sull'icona [Epson RC+] sul desktop.

2. Apri la finestra di comando.
   Epson RC+ menu-[Tools]-[Command Window]

3. Eseguire il seguente comando in [Command Window].
   

>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0,0,0)

Se il manipolatore non può posizionarsi nell'orientamento di base illustrato di seguito, contattare il fornitore.