Interruttore di protezione
AVVISO
L'interblocco della protezione deve essere funzionante quando si aziona il sistema robotico. Non utilizzare il sistema se non è possibile attivare/disattivare l'interruttore (ad esempio se è avvolto nastro attorno all'interruttore).
Per garantire la sicurezza della zona di lavoro, è necessario installare una protezione intorno al manipolatore e avere un interruttore di interblocco all'ingresso della zona di lavoro. La "protezione" descritta nel presente manuale è una delle misure di sicurezza e l'interblocco della protezione è detto interruttore di protezione.
Collegare sempre l'interruttore di protezione al terminale di ingresso di protezione sul connettore EMERGENZA. L'interruttore di protezione è dotato di funzioni di sicurezza quali l'arresto temporaneo del programma o lo stato di funzionamento inibito, che vengono attivate ogni volta che si apre la protezione.
Per progettare l'interruttore di protezione e la protezione, osservare quanto segue.
- Per l'interruttore di protezione, selezionare un interruttore che si apra quando si apre la protezione e non tramite la molla dell'interruttore stesso.
- Sono disponibili due ingressi di protezione. Se i segnali ai due ingressi differiscono di due secondi o più, il sistema riconosce che si tratta di un errore causato da qualche anomalia nel circuito di ingresso. Pertanto, è necessario utilizzare interruttori di protezione a due contatti e ciascun contatto deve essere collegato ai due ingressi di protezione.
- Progettare sempre la protezione in modo da impedire la chiusura accidentale della porta.