Prova di funzionamento dell'interruttore arresto di emergenza

Dopo aver collegato l'interruttore arresto di emergenza al connettore EMERGENZA, utilizzare sempre la seguente procedura per controllare il funzionamento dell'interruttore, in modo da garantire la sicurezza prima di utilizzare il manipolatore.

1. Con l'interruttore arresto di emergenza premuto, accendere il manipolatore e avviarlo.
2. Assicurarsi che il LED E-STOP del manipolatore sia acceso.
3. Verificare che "EStop" sia visualizzato sulla barra di stato della finestra principale.
4. Rilasciare l'interruttore arresto di emergenza.
5. Eseguire il comando RESET.
6. Verificare che il LED E-STOP sia spento e che "EStop" sia attenuato sulla barra di stato della finestra principale.