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Robot industriale: robot a 6 assi Manuale serie VT-B
- 005
  - Introduzione
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    - 005-020
    - 005-030
    - 005-040
    - 005-050
    - 005-060
    - 005-070
    - 005-080
    - 005-090
    - 005-100
- 010
  - Installazione
    - 010-010
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - Manipolatore VT6-B
    - 020-010
      
      Sicurezza
      020-010-010
    - 020-020
      
      Specifiche
      020-020-010
    - 020-030
      
      Ambiente e installazione
      020-030-010
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      Configurazione della mano
      020-040-010
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      Area di lavoro
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    - 020-060
      
      Modalità di funzionamento e LED
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    - 020-070
      
      Porta per connessione PC sviluppo
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      Porta di memoria
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    - 020-090
      
      Porta LAN (comunicazione Ethernet)
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    - 020-100
      
      Porta TP
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    - 020-110
      
      Opzioni
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    - 020-120
      
      Connettore EMERGENZA
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      Collegamento tra l'interruttore di protezione e l'interruttore di rilascio blocco
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      Interruttore di protezione
      Interruttore rilascio blocco
      Prova di funzionamento dell'interruttore
      Collegamento di un interruttore arresto di emergenza
      020-120-010-020
      
      Interruttore arresto di emergenza
      Prova di funzionamento dell'interruttore arresto di emergenza
      Ripristino da uno stato di arresto di emergenza
      Disposizione dei segnali
      Schema del circuito ed esempio di cablaggio
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      Esempio 1: quando è collegato l'interruttore arresto di emergenza esterno
      Esempio 2: quando è collegato il relè di sicurezza esterno
      Esempio 3: esempio di collegamento della piattaforma mobile e dell'arresto di emergenza
    - 020-130
      
      Connettore I/O standard
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      Impostazioni I/O remote
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      Slot per scheda SD
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      I/O fieldbus
    - 020-170
      
      Restrizioni
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    - 020-180
      
      Tabella dei codici di errore
- 030
  - Ispezione periodica
    - 030-010
- 040
  - Appendice
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Esempio 3: esempio di collegamento della piattaforma mobile e dell'arresto di emergenza

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