Interruttore rilascio blocco
Lo stato di protezione aperta e lo stato della modalità TEACH sono bloccati dal software. Il connettore EMERGENZA dispone di un ingresso di rilascio blocco per il rilascio di questi stati di blocco. (Il termine "blocco" significa "sospensione".)
Rilascio blocco aperto: lo stato di apertura protezione e lo stato della modalità TEACH sono bloccati.
Rilascio blocco chiuso: lo stato di blocco viene rilasciato.
PUNTI CHIAVE
Quando lo stato di blocco della modalità TEACH viene rilasciato mentre la protezione è aperta, il funzionamento è vietato perché la protezione è aperta. Per avviare il manipolatore, chiudere la protezione e quindi l'ingresso di rilascio blocco.