Interruttore arresto di emergenza
Quando si aggiunge un interruttore arresto di emergenza esterno oltre all'arresto di emergenza sul Teach Pendant, collegare sempre l'interruttore arresto di emergenza al terminale dell'ingresso di arresto di emergenza sul connettore EMERGENZA.
Utilizzare un interruttore arresto di emergenza che soddisfi le seguenti condizioni e sia conforme agli standard di sicurezza pertinenti (come IEC 60947-5-5).
- Interruttore a pulsante normalmente chiuso
- Interruttore non ripristinabile automaticamente
- Interruttore a pulsante tondo rosso
- Interruttore con due contatti di forma B
PUNTI CHIAVE
Per l'ingresso dell'arresto di emergenza sono disponibili due circuiti. Se i segnali sui due circuiti differiscono di due secondi o più, il sistema riconosce un errore critico causato da qualche anomalia nel circuito di arresto di emergenza.
Pertanto, assicurarsi che l'interruttore arresto di emergenza abbia doppi contatti e vedere di seguito per i dettagli.
Schema del circuito ed esempio di cablaggio
Assegnare la funzione di arresto di emergenza a tutte le apparecchiature che possiedono il token di esecuzione.