Disposizione dei segnali
La disposizione dei segnali del connettore EMERGENZA (D-Sub a 25 pin maschio) è la seguente:
| Numero pin | Nome segnale | Funzione | Numero pin | Nome segnale | Funzione |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ESW11 | Contatto interruttore arresto di emergenza (1)*\ 3 | 14 | ESW21 | Contatto interruttore arresto di emergenza (2)*\ 3 |
| 2 | ESW12 | Contatto interruttore arresto di emergenza (1)*\ 3 | 15 | ESW22 | Contatto interruttore arresto di emergenza (2)*\ 3 |
| 3 | ESTOP1+ | Circuito arresto di emergenza 1+\ *4 | 16 | ESTOP2+ | Circuito arresto di emergenza 2+\ *4 |
| 4 | ESTOP1- | Circuito arresto di emergenza 1- *\ 4 | 17 | ESTOP2- | Circuito arresto di emergenza 2- *\ 4 |
| 5 | Non utilizzato | *1 | 18 | SDLATCH1 | Rilascio blocco protezione |
| 6 | Non utilizzato | *1 | 19 | SDLATCH2 | Rilascio blocco protezione |
| 7 | SD11 | Ingresso di sicurezza 1 *\ 2 | 20 | SD21 | Ingresso di sicurezza 2 *\ 2 |
| 8 | SD12 | Ingresso di sicurezza 1 *\ 2 | 21 | SD22 | Ingresso di sicurezza 2 *\ 2 |
| 9 | 24 V | Uscita 24 V | 22 | 24 V | Uscita 24 V |
| 10 | 24 V | Uscita 24 V | 23 | 24 V | Uscita 24 V |
| 11 | 24VGND | Uscita GND 24 V | 24 | 24VGND | Uscita GND 24 V |
| 12 | 24VGND | Uscita GND 24 V | 25 | 24VGND | Uscita GND 24 V |
| 13 | Non utilizzato | *1 | |||
*1 Non collegare nulla a questi pin.
*2 Si verifica un errore se la temporizzazione dell'ingresso protezione 1 e dell'ingresso protezione 2 differisce di due secondi o più. Collegare un interruttore con due contatti identici.
*3 Si verifica un errore se la temporizzazione dell'ingresso dell'interruttore arresto di emergenza 1 e dell'ingresso dell'interruttore arresto di emergenza 2 differisce di due secondi o più. Collegare un interruttore con due contatti identici.
*4 Non applicare tensione inversa al circuito di ingresso dell'arresto di emergenza.
| Circuito | Tensione | Pin |
|---|---|---|
| Carico nominale di uscita dell'interruttore arresto di emergenza | +30 V 0,3 A o meno | Pin 1-2, 14-15 |
Intervallo di tensione dell'ingresso protezione Corrente di ingresso protezione | +24 V ±10% Ingresso 10 mA / +24 V | Pin 7-8, 20-21 |
Intervallo di tensione dell'ingresso rilascio blocco Corrente di ingresso rilascio blocco | +24 V ±10% Ingresso 10 mA / +24 V | Pin 18-19 |
ATTENZIONE
- L'uscita a 24 V è per l'arresto di emergenza. Non utilizzarla per altri scopi. In caso contrario, possono verificarsi guasti al sistema.
- Non applicare tensione inversa al circuito dell'arresto di emergenza. In caso contrario, possono verificarsi guasti al sistema.
PUNTI CHIAVE
La resistenza elettrica totale degli interruttori arresto di emergenza e del rispettivo circuito non deve superare 1 Ω.