Prova di funzionamento dell'interruttore
Dopo aver collegato l'interruttore di protezione e l'interruttore rilascio blocco al connettore EMERGENZA, utilizzare sempre la seguente procedura per controllare il funzionamento dell'interruttore, in modo da garantire la sicurezza prima di utilizzare il manipolatore.
- Mentre la protezione è aperta, attivare l'alimentazione per avviare il manipolatore.
- Verificare che "Sicurezza" sia visualizzato sulla barra di stato sullo schermo.
- Chiudere la protezione e accendere l'interruttore collegato all'ingresso rilascio blocco.
Verificare che "Sicurezza" non sia più visualizzato sulla barra di stato.
PUNTI CHIAVE
L'attivazione del controller potrebbe non riuscire se l'interruttore di protezione viene attivato durante l'inizializzazione subito dopo l'accensione del controller. In questo caso, ritardare la temporizzazione di ingresso dell'interruttore di protezione.
L'informazione relativa all'apertura della protezione può essere bloccata dal software in base alla condizione dell'ingresso di rilascio blocco. Per annullare la condizione di blocco, chiudere la protezione e quindi l'ingresso di rilascio blocco della protezione.
Ingresso di rilascio blocco aperto: l'interruttore di rilascio blocco blocca la condizione di apertura della protezione.
Ingresso di rilascio blocco chiuso: l'interruttore di rilascio blocco non blocca la condizione di apertura della protezione.
PUNTI CHIAVE
L'ingresso di rilascio blocco funge anche da ingresso di rilascio blocco per confermare il passaggio dalla modalità TEACH. Per passare dalla modalità TEACH, ruotare il selettore a chiave della modalità sul Teach Pendant su "Auto". Quindi, chiudere l'ingresso di rilascio blocco.