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工業機器人：6軸機器人 VT-B系列手冊
- 005
  - 前言
    - 005-010
    - 005-020
    - 005-030
    - 005-040
    - 005-050
    - 005-060
    - 005-070
    - 005-080
    - 005-090
    - 005-100
- 010
  - 安裝
    - 010-010
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - VT6-B機械臂
    - 020-010
      
      安全
      020-010-010
      
      慣例
      設計與安裝注意事項
      操作注意事項
      緊急停止
      安全門(安全防護聯鎖)
      電磁制動器動作狀態下的手臂操作方法
      020-010-010-060
      
      手臂的動作方向
      使用軟體釋放制動器的方法
      使用低功率模式時的注意事項
      警告標籤
      緊急狀況和異常狀況的應對
      020-010-010-090
      
      機械臂發生碰撞
      被機械臂夾住
    - 020-020
      
      規格
      020-020-010
    - 020-030
      
      環境及安裝
      020-030-010
    - 020-040
      
      末端夾具設定
      020-040-010
    - 020-050
      
      動作範圍
      020-050-010
    - 020-060
      
      操作模式&LED
      020-060-010
    - 020-070
      
      開發用PC連接專用端口
      020-070-010
    - 020-080
      
      記憶體插槽
      020-080-010
    - 020-090
      
      LAN(Ethernet通訊)埠
      020-090-010
    - 020-100
      
      TP埠口
      020-100-010
    - 020-110
      
      選件
      020-110-010
    - 020-120
      
      EMERGENCY接頭
      020-120-010
    - 020-130
      
      標準I/O接頭
      020-130-010
    - 020-140
      
      I/O遠程設定
      020-140-010
    - 020-150
      
      SD卡槽
    - 020-160
      
      現場匯流排I/O
    - 020-170
      
      限制事項
      020-170-010
    - 020-180
      
      錯誤碼表
- 030
  - 定期檢驗
    - 030-010
- 040
  - Appendix
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

手臂的動作方向

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