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  • 工業機器人:6軸機器人 VT-B系列 手冊
    • 005

      • 前言
        • 005-010

        • 005-020

        • 005-030

        • 005-040

        • 005-050

        • 005-060

        • 005-070

        • 005-080

        • 005-090

        • 005-100

    • 010

      • 安裝
        • 010-010

        • 010-020

        • 010-030

        • 010-040

        • 010-050

    • 020

      • VT6-B機械臂
        • 020-010

          • 安全
            • 020-010-010

              • 慣例
              • 設計與安裝注意事項
              • 操作注意事項
              • 緊急停止
              • 安全門(安全防護聯鎖)
              • 電磁制動器動作狀態下的手臂操作方法
                • 020-010-010-060

                  • 手臂的動作方向
                  • 使用軟體釋放制動器的方法
              • 使用低功率模式時的注意事項
              • 警告標籤
              • 緊急狀況和異常狀況的應對
                • 020-010-010-090

                  • 機械臂發生碰撞
                  • 被機械臂夾住
        • 020-020

          • 規格
            • 020-020-010

        • 020-030

          • 環境及安裝
            • 020-030-010

        • 020-040

          • 末端夾具設定
            • 020-040-010

        • 020-050

          • 動作範圍
            • 020-050-010

        • 020-060

          • 操作模式&LED
            • 020-060-010

        • 020-070

          • 開發用PC連接專用端口
            • 020-070-010

        • 020-080

          • 記憶體插槽
            • 020-080-010

        • 020-090

          • LAN(Ethernet通訊)埠
            • 020-090-010

        • 020-100

          • TP埠口
            • 020-100-010

        • 020-110

          • 選件
            • 020-110-010

        • 020-120

          • EMERGENCY接頭
            • 020-120-010

        • 020-130

          • 標準I/O接頭
            • 020-130-010

        • 020-140

          • I/O遠程設定
            • 020-140-010

        • 020-150

          • SD卡槽
        • 020-160

          • 現場匯流排I/O
        • 020-170

          • 限制事項
            • 020-170-010

        • 020-180

          • 錯誤碼表
    • 030

      • 定期檢驗
        • 030-010

    • 040

      • Appendix
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

手臂的動作方向

← 電磁制動器動作狀態下的手臂操作方法 使用軟體釋放制動器的方法 →

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