使用低功率模式時的注意事項

低功率模式時相較一般模式時，動作速度和關節輸出扭矩受限。
但為支撐機械臂自重，可能會輸出如下表所示的較大關節扭矩。
可能會因手指夾住而受傷，或因機械臂與週邊設備接觸而導致損壞或故障。操作時請格外小心。

低功率模式下的最大關節輸出扭矩 [單位：N·m]

VT6-B901*(臺架式安裝)，VT6-B901SR(天吊式安裝)

關節	#1	#2	#3	#4	#5	#6
關節輸出扭矩	39.72	332.50	141.85	37.79	30.92	17.23

VT6-B901SW(壁掛式安裝)

關節	#1	#2	#3	#4	#5	#6
關節輸出扭矩	195.74	332.50	141.85	37.79	30.92	17.23

注意

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• 低功率模式下操作機械臂時請格外注意。會輸出如上表所示的較大關節扭矩，因此可能會因手指夾住而受傷，或因機械臂與週邊設備接觸而導致損壞或故障。