被機械臂夾住
操作員被機械臂和臺架等機械部件夾住時，請按下緊急停止開關，釋放對象手臂的制動器後，用手移動手臂。
警告
- 為確保緊急時制動器的釋放手段，請準備好已安裝Epson RC+的PC或示教墜飾後使用機械臂。
- 接近機器人作業時，除操作人員外，請另設管理監督員。
- 在無法開啟機器人電源，或不希望開啟電源的緊急情況下需進行脫離時，請將機器人自臺架上拆下後再行脫離。有關與臺架的安裝條件詳細內容，請參閱以下內容。
安裝
在壁掛式安裝規格與天吊式安裝規格的情況下，請充分注意機械臂掉落風險後再進行作業。
有關制動器釋放方法
有關詳細資訊，請參閱以下內容。