使用軟體釋放制動器的方法

注意

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• 在一般情況下，請逐一釋放關節制動器。若您需要同時釋放兩個關節以上的制動器，請格外注意。同時釋放兩個關節以上的制動器，可能會導致手臂往非預期的方向移動，而造成人員手部或手指夾傷或設備受損或機械臂故障。
• 透過軟體釋放制動器後，手臂可能會因自重而下降或往意料之外的方向移動。請務必採取防止手臂下降的措施，並確認周圍安全後作業。
• 若要使用軟體釋放制動器，請務必將緊急停止開關放在手邊。若不將緊急停止開關放在手邊，您無法在發生錯誤操作時緊急停止手臂下降，會造成機械臂受損或故障。

解除緊急停止開關後，在[命令窗口]執行下列命令。

>Reset
>Brake Off,[解除制動器的機械臂#(1到6)]

執行下列命令，以重新開啟制動器。

>Brake On,[開啟制動器的手臂#(1到6)]