機械臂發生碰撞
機械臂與機械性阻擋裝置、週邊設備發生碰撞時,請中止使用並聯絡供應商。
此外,機械臂發生碰撞時,可能會發生下列問題。
縮短減速裝置壽命並損壞
關節的位置落差
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緊急狀況和異常狀況的應對
被機械臂夾住
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