機械臂發生碰撞

機械臂與機械性阻擋裝置、週邊設備發生碰撞時,請中止使用並聯絡供應商。

此外,機械臂發生碰撞時,可能會發生下列問題。

  • 縮短減速裝置壽命並損壞
  • 關節的位置落差