CommandTask 属性

描述
为执行机器人命令指定在控制器使用的预留 API 任务。

语法
Property CommandTask As Integer

默认值
默认值为 0（不使用预留 API 任务）。

备注
想要在控制器的另一个线程中执行 Spel 机器人命令时，使用 CommandTask。通常 CommandTask 在多机器人系统中使用。使用 CommandTask 前，必须首先从 Epson RC+ 菜单-[Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Preferences]在控制器预留 API 使用的任务。最多可以在控制器预留 16 个 API 任务。

参阅
ServerInstance 属性

CommandTask 示例
VB 例:

' Robot1 线程中  
m_spel.CommandTask = 1  
m_spel.Robot = 1  
  
' Robot2 线程中  
m_spel.CommandTask = 2  
m_spel.Robot = 2  
  
C# 例：  
// Robot1 线程中  
m_spel.CommandTask = 1;  
m_spel.Robot = 1;  
  
// Robot2 线程中  
m_spel.CommandTask = 2;  
m_spel.Robot = 2;