SpelSimProps 枚举
| 成员名称 | 值 | 描述 |
|---|---|---|
| PositionX | 100 | X坐标位置 |
| PositionY | 200 | Y坐标位置 |
| PositionZ | 300 | Z坐标位置 |
| RotationX | 400 | X轴旋转角度 |
| RotationY | 500 | Y轴旋转角度 |
| RotationZ | 600 | Z轴旋转角度 |
| CollisionCheck | 700 | 开启或关闭碰撞检测 |
| CollisionCheckSelf | 800 | 开启或关闭机器人自身碰撞检测 |
| Visible | 900 | 显示或隐藏状态 |
| Type | 1000 | 对象的类型 |
| HalfSizeX | 1500 | Box对象X方向的长度 |
| HalfSizeY | 1600 | Box对象Y方向的长度 |
| HalfSizeZ | 1700 | Box对象Z方向的长度 |
| HalfSizeHeight | 1800 | Plane对象的高度 |
| HalfSizeWidth | 1900 | Plane对象的宽度 |
| PlaneType | 2000 | Plane对象的类型 |
| Radius | 2100 | Sphere或Cylinder对象的半径 |
| Height | 2200 | Cylinder对象的高度 |
| Name | 2300 | 对象名称 |
| Color | 2400 | 对象的显示颜色 |