SpelRobotType 枚举
| 成员名称 | 值 | 描述 |
|---|---|---|
| Joint | 1 | 机器人类型为 joint。 |
| Cartesian | 2 | 机器人类型为 Cartesian。 |
| Scara | 3 | 机器人类型为 SCARA。 |
| Cylindrical | 4 | 机器人类型为 Cylindrical。 |
| SixAxis | 5 | 机器人类型为 6 轴式。 |
| RS | 6 | 机器人类型为 SCARA RS 系列。 |
| N | 7 | 机器人类型为N系列 |
| 成员名称 | 值 | 描述 |
|---|---|---|
| Joint | 1 | 机器人类型为 joint。 |
| Cartesian | 2 | 机器人类型为 Cartesian。 |
| Scara | 3 | 机器人类型为 SCARA。 |
| Cylindrical | 4 | 机器人类型为 Cylindrical。 |
| SixAxis | 5 | 机器人类型为 6 轴式。 |
| RS | 6 | 机器人类型为 SCARA RS 系列。 |
| N | 7 | 机器人类型为N系列 |