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Epson RC+ 8.0 选件 RC+ API 8.0
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - 简介
    - 020-010
- 030
  - 安装
    - 030-010
- 040
  - 操作入门
    - 040-010
- 050
  - 环境
    - 050-010
- 060
  - 执行方法、程序和任务
    - 060-010
- 070
  - 事件
    - 070-010
- 080
  - 错误处理
    - 080-010
- 090
  - 处理暂停与继续
    - 090-010
- 100
  - 处理紧急停止
    - 100-010
- 110
  - EpsonRC+8.0 窗口和对话框
    - 110-010
- 120
  - 播放视频
    - 120-010
- 130
  - 使用 AsyncMode
- 140
  - SPELCom_Event
- 150
  - RCAPINet 参考
    - 150-010
      
      Spel 类
      Spel 类属性
      150-010-020
      
      AsyncMode 属性
      AvoidSingularity 属性
      CommandInCycle 属性
      CommandTask 属性
      DisableMsgDispatch 属性
      ErrorCode 属性
      ErrorOn 属性
      EStopOn 属性
      MotorsOn 属性
      NoProjectSync 属性
      OperationMode 属性
      ParentWindowHandle 属性
      PauseOn 属性
      PowerHigh 属性
      Project 属性
      ProjectBuildComplete 属性
      ProjectOverwriteWarningEnabled 属性
      ResetAbortEnabled 属性
      Robot 属性
      RobotModel 属性
      RobotType 属性
      SafetyOn 属性
      ServerInstance 属性
      SpelVideoControl 属性
      Version 属性
      WarningCode 属性
      WarningOn 属性
      Spel 类方法
      150-010-030
      
      A
      150-010-030-010
      
      Accel 方法
      AccelR 方法
      AccelS 方法
      Agl 方法
      AIO_In 方法
      AIO_InW 方法
      AIO_Out 方法
      AIO_OutW 方法
      Arc 方法
      Arc3 方法
      Arch 方法
      Arm 方法
      ArmClr 方法
      ArmDef 方法
      ArmSet 方法
      Atan 方法
      Atan2 方法
      ATCLR 方法
      AtHome 方法
      ATRQ 方法
      AvgSpeed 方法
      AvgSpeedClear 方法
      AxisLocked 方法
      B
      150-010-030-020
      
      Base 方法
      BGo 方法
      BMove 方法
      Box 方法
      BoxClr 方法
      BoxDef 方法
      Brake 方法
      BTst 方法
      BuildProject 方法
      C
      150-010-030-030
      
      Call 方法
      CalPls 方法
      ClearPoints 方法
      Connect 方法
      Continue 方法
      Ctr 方法
      CtReset 方法
      Curve 方法
      CVMove 方法
      CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT 方法
      D
      150-010-030-040
      
      Delay 方法
      DegToRad 方法
      Disconnect 方法
      E
      150-010-030-050
      
      ECP 方法
      ECPClr 方法
      ECPDef 方法
      ECPSet 方法
      EnableEvent 方法
      ExecuteCommand 方法
      F
      150-010-030-060
      
      FBusIO_GetBusStatus 方法
      FBusIO_GetDeviceStatus 方法
      FBusIO_SendMsg 方法
      FGGet 方法
      FGRun 方法
      Find 方法
      Fine 方法
      G
      150-010-030-070
      
      GetAccel 方法
      GetArm 方法
      GetConnectionInfo 方法
      GetControllerInfo 方法
      GetCurrentConnectionInfo 方法
      GetCurrentUser 方法
      GetECP 方法
      GetErrorMessage 方法
      GetIODef 方法
      GetJRange 方法
      GetLimitTorque 方法
      GetLimZ 方法
      GetPoint 方法
      GetRealTorque方法
      GetRobotInfo 方法
      GetRobotPos 方法
      GetSpeed 方法
      GetTaskInfo 方法
      GetTool 方法
      GetVar 方法
      Go 方法
      H
      150-010-030-080
      
      Halt 方法
      Here 方法
      HideWindow 方法
      Home 方法
      Hofs 方法
      HomeSet 方法
      Hordr 方法
      Hour 方法
      I
      150-010-030-090
      
      ImportPoints 方法
      In 方法
      InBCD 方法
      Inertia 方法
      Initialize 方法
      InReal 方法
      InsideBox 方法
      InsidePlane 方法
      InW 方法
      IsOptionActive 方法
      J
      150-010-030-100
      
      JRange 方法
      JS 方法
      JTran 方法
      Jump 方法
      Jump3 方法
      Jump3CP 方法
      L
      150-010-030-120
      
      LimitTorque 方法
      LimZ 方法
      LoadPoints 方法
      Local 方法
      LocalClr 方法
      LocalDef 方法
      Login 方法
      M
      150-010-030-130
      
      MCal 方法
      MCalComplete 方法
      Mcordr 方法
      MemIn 方法
      MemInW 方法
      MemOff 方法
      MemOn 方法
      MemOut 方法
      MemOutW 方法
      MemSw 方法
      Move 方法
      O
      150-010-030-150
      
      Off 方法
      OLRate 方法
      On 方法
      OpBCD 方法
      Oport 方法
      Out 方法
      OutReal 方法
      OutW 方法
      P
      150-010-030-160
      
      PAgl 方法
      Pallet 方法
      Pass 方法
      Pause 方法
      PDef 方法
      PDel 方法
      PeakSpeed 方法
      PeakSpeedClear 方法
      PF_Abort 方法
      PF_Backlight 方法
      PF_BacklightBrightness 方法
      PF_Name 方法
      PF_Number 方法
      PF_Start 方法
      PF_Stop 方法
      PLabel 方法
      Plane 方法
      PlaneClr 方法
      PlaneDef 方法
      Pls 方法
      PTCLR 方法
      PTPBoost 方法
      PTPBoostOK 方法
      PTran 方法
      PTRQ 方法
      Pulse 方法
      Q
      150-010-030-170
      
      Quit 方法
      R
      150-010-030-180
      
      RadToDeg 方法
      RebootController 方法
      RebuildProject 方法
      Recover 方法
      Reset 方法
      ResetAbort 方法
      Resume 方法
      RunDialog 方法
      S
      150-010-030-190
      
      SavePoints 方法
      Sense 方法
      SetIODef 方法
      SetPoint 方法
      SetVar 方法
      SFree 方法
      ShowWindow 方法
      SimGet 方法
      SimResetCollision 方法
      SimSet 方法
      SimSetParent 方法
      SimSetPick 方法
      SimSetPlace 方法
      Shutdown 方法
      SLock 方法
      Speed 方法
      SpeedR 方法
      SpeedS 方法
      Start 方法
      StartBGTask 方法
      Stat 方法
      Stop 方法
      Sw 方法
      T
      150-010-030-200
      
      TargetOK 方法
      TasksExecuting 方法
      TaskState 方法
      TeachPoint 方法
      Till 方法
      TillOn 方法
      TGo 方法
      TLClr 方法
      TLDef 方法
      TLSet 方法
      TMove 方法
      Tool 方法
      TrapStop 方法
      TW 方法
      U
      150-010-030-210
      
      UserHasRight 方法
      V
      150-010-030-220
      
      VCal 方法
      VCalPoints 方法
      VCls 方法
      VCreateCalibration 方法
      VCreateObject 方法
      VCreateSequence 方法
      VDefArm 方法
      VDefGetMotionRange 方法
      VDefLocal 方法
      VDefSetMotionRange 方法
      VDefTool 方法
      VDefToolXYZ 方法
      VDefToolXYZUVW 方法
      VDeleteCalibration 方法
      VDeleteObject 方法
      VDeleteSequence 方法
      VEditWindow 方法
      VGet 方法
      VGetCameraXYU 方法
      VGetEdgeCameraXYU 方法
      VGetEdgePixelXYU 方法
      VGetEdgeRobotXYU 方法
      VGetExtrema 方法
      VGetModelWin 方法
      VGetPixelToCamera 方法
      VGetPixelToRobot 方法
      VGetPixelXYU 方法
      VGetRobotPlacePos 方法
      VGetRobotPlaceTargetPos 方法
      VGetRobotXYU 方法
      VGetRobotToolXYU 方法
      VGetSearchWin 方法
      VGoCenter 方法
      VLoad 方法
      VLoadModel 方法
      VRun 方法
      VSave 方法
      VSaveImage 方法
      VSaveModel 方法
      VSet 方法
      VSetModelWin 方法
      VSetRobotPlaceTargetPos 方法
      VSetSearchWin 方法
      VShowModel 方法
      VShowSequence 方法
      VStatsReset 方法
      VStatsResetAll 方法
      VStatsSave 方法
      VStatsShow 方法
      VTeach 方法
      VTrain 方法
      W
      150-010-030-230
      
      WaitCommandComplete 方法
      WaitMem 方法
      WaitSw 方法
      WaitTaskDone 方法
      Weight 方法
      X
      150-010-030-240
      
      Xqt 方法
      XYLim 方法
      XYLimClr 方法
      XYLimDef 方法
      Spel 类事件
      150-010-040
      
      EventReceived事件
      SPELVideo 控制
      SPELVideo 控制属性
      150-010-060
      
      Camera 属性
      GraphicsEnabled 属性
      VideoEnabled 属性
      SPELVideo 控制方法
      150-010-070
      
      LoadImage 方法
      SPELVideo 控制事件
      SpelConnectionInfo 类
      SpelControllerInfo 类
      SpelException 类
      SpelOptionInfo 类
      SpelPoint 类
      150-010-130
      
      SpelPoint 属性
      SpelPoint 方法
      SpelRobotInfo 类
      SpelTaskInfo 类
      枚举
      150-010-160
      
      SpelArmDefMode 枚举
      SpelArmDefType 枚举
      SpelAxis 枚举
      SpelBaseAlignment 枚举
      SpelCalPlateType 枚举
      SpelConnectionType 枚举
      SpelDialogs 枚举
      SpelElbow 枚举
      SpelEvents 枚举
      SpelForceCompareType 枚举
      SpelForceProps 枚举
      SpelHand 枚举
      SpelIOLabelTypes 枚举
      SpelLocalDefType 枚举
      SpelOperationMode 枚举
      SpelOptions 枚举
      SpelOptionStatus 枚举
      SpelRobotPosType 枚举
      SpelRobotType 枚举
      SpelShutdownMode 枚举
      SpelSimObjectType 枚举
      SpelSimProps 枚举
      SpelStopType 枚举
      SpelTaskState 枚举
      SpelTaskType 枚举
      SpelToolDefType 枚举
      SpelToolDefType3D 枚举
      SpelUserRights 枚举
      SpelVDefShowWarning 枚举
      SpelVisionImageSize 枚举
      SpelVisionObjectTypes 枚举
      SpelVisionProps 枚举
      SpelWindows 枚举
      SpelWrist 枚举
      Spel 错误代码和消息
- 160
  - 32 位和 64 位应用
- 170
  - 使用 LabVIEW VI Library
    - 170-010
- 180
  - 将LabVIEW与RCAPINt2.dll结合使用
    - 180-010
- 190
  - 如何从一台 PC 控制多个控制器
    - 190-010

B

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