GetRobotPos 方法

描述
返回当前的机器人位置。

语法
Function GetRobotPos( PosType As SpelRobotPosType, Arm As Integer, Tool As Integer, Local As Integer) As Single()

参数

• PosType
  指定待返回的位置数据类型。
• Arm
  指定机器人机械臂的整数表达式。
• Tool
  指定机器人工具的整数表达式。
• Local
  指定机器人本地的整数表达式。

返回值
含有 9 个元素的单数据类型数组。返回的数据取决于指定的 PosType。
World X, Y, Z, U, V, W, R, S, T
Joint J1, J2, J3, J4, J5, J6, J7, J8, J9
Pulse Pls1, Pls2, Pls3, Pls4, Pls5, Pls6, Pls7, Pls8, Pls9

参阅
GetPoint 方法

GetRobotPos 示例
VB 例:

Dim values() As Single  
values = m_spel.GetRobotPos(SpelRobotPosType.World, 0, 0, 0)  

C# 例：

float[] values;  
values = m_spel.GetRobotPos(SpelRobotPosType.World, 0, 0, 0);