AccelS 方法

描述
设置直线运动和CP运动 (Jump3CP、Move、TMove) 的加速度和减速度。

语法
Sub AccelS (Accel As Single, Decel As Single,[JumpDepartAccel As Single], [JumpDepartDecel As Single], _[JumpApproAccel As Single], [JumpApproDecel As Single])

参数

Accel
以mm/sec2为单位的实数值，用以定义直线动作或CP动作时的加速度。此Accel值将被用于加速时和减速时。
Decel
可选。以mm/sec2为单位的实数值，用以定义直线动作或CP动作时的减速度。
JumpDepartAccel
可选。以mm/sec2为单位的实数值，用以定义Jump、Jump3CP时的退避动作的退避加速度。
JumpDepartDecel
可选。以mm/sec2为单位的实数值，用以定义Jump、Jump3CP时的退避动作的退避减速度。
JumpApproAccel
可选。以mm/sec2为单位的实数值，用以定义Jump、Jump3CP时的接近动作的接近加速度。
JumpApproDecel
可选。以mm/sec2为单位的实数值，用以定义Jump、Jump3CP时的接近动作的接近减速度。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint 方法的描述。

参阅
Accel 方法, SpeedS 方法, SetPoint 方法, Jump3CP 方法, Move 方法, TMove 方法

AccelS 示例
VB 例:

Sub MoveToPlace()  
    m_spel.Base(P1)  
    m_spel.Move(pick)  
    m_spel.AccelS(500, 300)  
    m_spel.Move(place)  
End Sub

C# 例：

void MoveToPlace()  
{  
    m_spel.AccelS(500);  
    m_spel.Move(pick);  
    m_spel.AccelS(500, 300);  
    m_spel.Move(place);  
}

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